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unity的碰撞檢測詳細解釋

2018/3/5??????點擊：

1.[AddComponentMenu("MyGame/Player")] //在Component菜單中加入“MyGame/Player”選項

2.Time.deltaTime表示每幀的經(jīng)過時間，那些需要每幀做增減變動的數(shù)值都需要乘上Time.deltaTime

3.MonoBehaviour的派生類不能使用構(gòu)造函數(shù)初始化

4.unity的游戲體只能使用Instantiate函數(shù)實例化，不能使用new

5.OnTriggerEnter函數(shù)觸發(fā)條件：首先兩個物體都要加碰撞體，被碰撞的物體必須勾選Is Trigger使其監(jiān)測觸發(fā)（不要加剛體），負責(zé)碰撞的物體必須加上剛體來觸發(fā)被碰撞物體（加上剛體才擁有了觸發(fā)別人的作用，不要勾選Is Trigger）。

或者負責(zé)碰撞的物體勾選Is Trigger使其監(jiān)測觸發(fā)（不要加剛體），然后被碰撞的物體加上剛體。（不要勾選Is Trigger）

6.OnCollisionEnter（碰撞瞬間）函數(shù)和OnCollisionExit（離開）調(diào)用條件:首先兩個物體都要加碰撞體，且Is Trigger（因為勾選了它，則碰撞失效）都必須勾掉,另外：剛體碰非剛體會碰撞（這里碰撞指的是調(diào)用碰撞函數(shù)），非剛體碰剛體不會碰撞（詳細來說就是：運動中的剛體碰非剛體，則會調(diào)用被撞物體和撞物體的OnCollisionEnter系列函數(shù)）,OnCollisionStay（接觸）函數(shù)調(diào)用條件：兩個滿足條件的物體挨著的時候就會調(diào)用OnCollisionStay

7.Is Trigger和Is Kinematic屬性詳解

Is Trigger：選中Is Trigger開啟觸發(fā)器（觸發(fā)器的范圍則是碰撞的范圍），則碰撞屬性失效了

Is Kinematic：選中Is Kinematic開啟運動學(xué)狀態(tài)（一切物體保持靜止或保持勻速向前運動，除非有外力影響它的狀態(tài)，這里的運動學(xué)狀態(tài)指的是勻速向前運動，牛頓大俠的理論）。如選中，該物體不會受到外力，但是需要注意的是碰撞還在（碰撞不屬于剛體組件，它是在碰撞體組件里）

注：1.角控制器（即Character Controller）不發(fā)力不受力但是可以被由代碼施加的力推動，，如果加Rigidbody組件，則這兩個會沖突（這是unity中非自然的一部分）

2.運動學(xué)剛體發(fā)力不受力

3.剛體發(fā)力且受力

4.有時候碰撞可以產(chǎn)生反作用力，比如角控制器可以通過碰撞給一個運動中的剛體反作用力

5.剛體靜止時，則會進入休眠狀態(tài)，休眠狀態(tài)中剛體屬性不生效，比如阻力，重力，摩擦力。如何激活剛體使其喚醒：給它力，讓它平移等。（這是unity中非自然的一部分）

6.現(xiàn)實生活中，先有往某個方向的力才會有反方向的阻力，而且一般情況下阻力比該方向的力小，但在unity中，阻力是可以事先設(shè)置的，當(dāng)阻力大于作用力時，物體會向阻力的方向運動，是不是很反自然？（這是unity中非自然的一部分）

7. 如果兩個物體都不是剛體，都有碰撞體，結(jié)果穿透，都不會調(diào)用碰撞函數(shù)

8.物體1是動力學(xué)剛體且有碰撞體，物體2沒有剛體有碰撞體，結(jié)果穿透，都不會調(diào)用碰撞函數(shù)

9.物體1是動力學(xué)剛體且有碰撞體，物體2有剛體有碰撞體，結(jié)果碰了，調(diào)用碰撞函數(shù)（不同情況調(diào)用不同函數(shù)。比如速度不同，調(diào)用函數(shù)不同[比如速度過快會穿過去]）

表格：（針對于OnCollisionEnter系列函數(shù)，默認都有碰撞體,重力都取消了，表格列出的現(xiàn)象可能片面）

Cube			Sphere			現(xiàn)象
剛體	剛體動力學(xué)	運動狀態(tài)	剛體	剛體動力學(xué)	運動狀態(tài)	現(xiàn)象
有	有	有	有	有	有	互相穿透不干擾
有	有	有	有	有	－	互相穿透不干擾
有	有	有	有	－	有	碰撞檢測，且Cube不會被撞開
有	有	有	有	－	－	碰撞檢測，且Cube不會被撞開
有	有	有	－	－	有	互相穿透不干擾
有	有	有	－	－	－	互相穿透不干擾
有	－	有	有	有	－	碰撞檢測，且Sphere不會被撞開
有	－	有	有	－	有	碰撞檢測，且相互撞開
有	－	有	有	－	－	碰撞檢測，且Sphere隨Cube動
有	－	有	－	－	有	碰撞檢測，且Sphere不會被撞開
有	－	有	－	－	－	碰撞檢測，且Sphere不會被撞開
有	有	－	有	－	有	碰撞檢測，且Cube不會被撞開
有	有	－	有	－	－	嵌入時，碰撞檢測，且Cube不會被撞開
有	有	－	－	－	有	互相穿透不干擾
有	有	－	－	－	－	嵌入時，互不干擾
有	－	－	有	－	－	嵌入時，碰撞檢測，互相撞開
有	－	－	－	－	有	碰撞檢測，且Cube隨Sphere動
有	－	－	－	－	－	嵌入時，碰撞檢測，Sphere不會被撞開
－	－	有	－	－	有	互相穿透不干擾
－	－	有	－	－	－	互相穿透不干擾
－	－	－	－	－	－	互相穿透不干擾

8.this.transform.parent = surface.transform; //改變該物體(this.transform)的父級,父物體為surface.transform處的物體

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unity的碰撞檢測詳細解釋