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1. PYTHON與C++參數變量的比較

2. 準備一個C++ DLL的測試工程文件，并編譯產生DLL文件，代碼如下：
C++文件（cpp）：（注意在函數聲明上加上extern "C" 的修飾）

#include “testdll.h”
extern "C" {
    __declspec(dllexport) int Double(int x);
    __declspec(dllexport) float floatAdd(float a,float b); 
    __declspec(dllexport) void HelloWorld(char * str); 
    __declspec(dllexport) void Ints(int * arr,int n); 
}
int Double(int x){
    return x*2;
}
float floatAdd(float a,float b) {
    return a+b;
}
void HelloWorld(char * str){
    puts(str);
}

1.如果不加任何修飾，默認傳入參數為int，傳出參數也為int 

2.對于int以外的類型（如float），需要聲明python函數的傳入參數類型，傳出參數類型 fun.argtypes=[c_float,c_float]  #定義傳參類型
 fun.restype=c_float             #定義返回值類型
 a=fun(c_float(1.4),c_float(1.2))
 print(type(a))
 print(a)
 輸出：2.5999999046325684 

3.對于字符串char* ，在聲明傳入參數類型時，需要聲明為字符指針，然后分配一塊char數組，后把這個數組強制轉換為字符指針 并且，在把python腳本中的數據結構導入c++中時，需要把str轉換為bytes或者bytesarray類型，并且進行迭代器分解
 hello=dll.HelloWorld
 hello.argtypes=[POINTER(c_char)]    #傳入參數為字符指針
 STR=(c_char * 100)(*bytes("WiseGlove數據手套",'utf-8')) #把一組100個的字符定義為STR
 cast(STR, POINTER(c_char))
 hello(STR)
 輸出：WiseGlove數據手套 

4.對于其他數據類型的數組，（例如int*），操作相似： Ints=dll.Ints
 Ints.argtypes=[POINTER(c_int),c_int]
 INT=(c_int * 100)(*[1,2,3]) #把列表傳入變長參數args*中
 cast(INT, POINTER(c_int))
 Ints(INT,c_int(3))
 輸出：1 2 3  

5.對于返回值為數組的情況，可以直接使用索引去訪問，但是下標操作[]不是從迭代器中取對象，而是地址偏移： def fillHoleCpp(im):
     dll = cdll.LoadLibrary("bfs.dll")
     bfs=dll.bfs
     bfs.argtypes = [POINTER(c_int),c_int]
     bfs.restype = POINTER(c_int)
     a = np.asarray(range(16), dtype=np.int32).reshape([4, 4])
     if not a.flags['C_CONTIGUOUS']:
         a = np.ascontiguous(a, dtype=a.dtype)  # 如果不是C連續的內存，必須強制轉換
     IMG = cast(a.ctypes.data, POINTER(c_int))  # 轉換為ctypes，這里轉換后的可以直接利用cty
     cast(IMG, POINTER(c_int))
     length=a.size
     ans=bfs(IMG,c_int(length))
     print(type(ans))
     for i in range(0,length):
         print(ans[i],end=' ')
怎么樣， 小伙伴們學會了Python語言調用C++dll的方法了嗎？ 使用這個方法，可以調用WONGLOVE數據手套的sdk開發庫獲得數據手套的角度數據哦~~